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小型多關節機械臂OVR系列
3軸水平多關節機械臂（SCARA機器人）
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薄型的水平多關節機器人
比一般的SCARA機器人更薄，因此可用于零件的裝卸用途等，可進入狹窄空間。
根據客戶的裝置自由設計
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是可根據用途自由設計的機器人
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水平多關節機器人搬送案例及周邊配件介紹視頻
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機器人控制器輕松控制
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MRC01是可以控制搭載AZ系列機器人的機器人控制器。 |
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備有MRC01和驅動器一體化的機器人控制單元MRCU系列。 有助于降低機器人導入難度，縮短研發時間。 |
注：使用時請考慮工業用機器人的安全性。(無法作為協作機器人使用)
采用搭載免電池絕對式編碼器的AZ系列
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全軸采用αSTEP AZ系列（DC電源輸入）。由于為絕對式方式，無需外部傳感器，因而節省配線。無需管理電池，可減少維護。
由于為DC電源輸入型，因此，易于電源線繞線，也可靈活應對生產線的設置及布局變更。
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導入機器人前的實用工具
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MRC Studio Simulator |
在探討機器人導入的階段，即使沒有機器人本體及MRC01，也可以在電腦上對預想的動作進行模擬的軟件（免費）。
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＊1：定位端子插入原點端子孔的設置原點姿勢狀態下的可動范圍。
＊2：為可搬質量1kg時的最大速度。3kg時為300mm/s。
＊3：基于各軸減速機的規格值。
※建議電源容量DC24V 170W
?3軸水平多關節機械臂OVR3041K3-H產品詳情請點此查看
規格
| 品名 | OVR3041K3-H （點此查看詳情） |
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|---|---|---|
| 軸數 | 3軸 | |
| 輸入電壓 | DC24V | |
| 機械臂長度 | 第1臂 | 230mm |
| 第2臂 | 180mm | |
| 可搬質量 | 3kg | |
| 可動范圍＊1 | 第1軸 | ±170deg |
| 第2軸 | ±140deg | |
| 最大速度 | 第1軸 | 300deg/s |
| 第2軸 | 300deg/s | |
| 第3軸 | 720deg/s | |
| 合成（TCP）＊2 | 1000mm/s | |
| 反復定位精度＊3 | ±0.03mm | |
| 容許轉動慣量 | 0.026kgm2 | |
| 本體質量 | 7.6kg | |
| 安裝形式 | 架臺安裝/倒掛安裝 | |
＊2：為可搬質量1kg時的最大速度。3kg時為300mm/s。
＊3：基于各軸減速機的規格值。
※建議電源容量DC24V 170W
?3軸水平多關節機械臂OVR3041K3-H產品詳情請點此查看
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外形圖·工作范圍圖
外形圖（單位 mm）
工作范圍圖（單位 mm）
＊雖然最大工作范圍為410mm，但考慮到使用控制器時的特殊點，建議在400mm以內使用
系統構成
機器人、機器人控制器、驅動器、電纜線需要另行購買。
通過使用機器人控制器MRC01與編程軟件MRC Studio可輕松控制機器人。
建議連接MRC01的驅動器為DC電源輸入的驅動器AZD-KD或、mini驅動器AZD-KR2D。
通過使用機器人控制器MRC01與編程軟件MRC Studio可輕松控制機器人。
建議連接MRC01的驅動器為DC電源輸入的驅動器AZD-KD或、mini驅動器AZD-KR2D。
末端執行器
| 系列 | 2爪型 EH3-AZAKH |
2爪型 EH4-AZAKH |
3爪型 EH4T-AZAKH |
| 最大抓持力（N） | 7 | 25 | 50 |
| 容許負載（N） | 2 | 5 | 15 |
| 最大行程（mm） | 15 | 25 | φ24 |
| 反復定位精度（mm） | ±0.02 | ±0.02 | - |
| 質量（kg） | 0.2 | 0.38 | 0.38 |
| 適合抓握的工作物形狀 | 矩形 |
圓柱體、復雜形狀、球體 |
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| 可動范圍 |  |
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| 產品視頻 | ?點此查看： 變速抓取樣機演示 |
?點此查看：三爪樣機演示 |
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注意：
*本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
*如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
*啟動機器人前客戶應負責事先對機器人實施充分的安全確認。對于機器人系統整體的安全性，本公司不承擔任何責任。
*需要客戶按照實際使用條件進行編程，本公司無法提供編程服務。
*本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
*如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
*啟動機器人前客戶應負責事先對機器人實施充分的安全確認。對于機器人系統整體的安全性，本公司不承擔任何責任。
*需要客戶按照實際使用條件進行編程，本公司無法提供編程服務。
