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電動傳動裝置
電動夾爪
EH系列（搭載αSTEP AZ）
齒條·齒輪機構與AZ系列組合成了電動夾爪EH系列。
實現如同人指般的精細“抓取”，幫助實現自動化、節省人力。
*請分別購買小型電動夾爪、驅動器、連接用電纜線。
（點擊選擇相應的驅動器，會出現相應的電動夾爪、驅動器、連接用電纜線品名間以“+”相連接的形式的產品）
電動夾爪 （?點此選購產品）
●2爪型
| 2爪型 |
最大抓持力
|
沖程
（兩側） |
最小移動量
（兩側） |
尺寸
|
質量
|
|---|---|---|---|---|---|
EH3-AZAKH
|
7N
|
0 ～ 15mm
|
0.02mm
|
W42.5mm × D80.5mm × H36mm
|
200g
|
EH4-AZAKH
|
25N
|
0 ～ 25mm
|
W48.5mm × D91mm × H46mm
|
380g
|
●3爪型
| 3爪型 |
最大把持力
|
抓持直徑∗1∗2
|
尺寸
|
質量
|
|---|---|---|---|---|
EH4T-AZAKH NEW
|
50N
|
抓持物外徑
φ2～φ24mm 抓持物內徑 φ14～φ36mm |
W48.5mm × D98mm × H46mm
|
380g
|
EH4T-AZAK NEW
|
W47mm × D90.5mm × H46mm
|
280g
|
- ∗1考慮抓持物直徑（D）約0.5mm（最小值）的間隙后的數值。
- ∗2夾具直徑（d）為φ6mm時。
●EH系列備有用于在工業機器人上安裝末端執行器設備的法蘭盤。 有助于治具的設計及減少制作工時。而且，機器人側的法蘭盤形狀符合ISO9409-1（JIS B 8436）標準。 可安裝于各機器人制造商的SCARA 機器人及垂直多關節機器人上。?點此查看詳細介紹
驅動器
