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首頁 > 產品介紹 > 電動傳動裝置 > 齒輪齒條系統 L系列搭載αSTEP AZ(特征)

電動傳動裝置

齒輪齒條系統

L系列（搭載αSTEP AZ系列）

齒條·齒輪系統是齒條齒輪機構與電動機組合而成的電動傳動裝置（直線電動機）。
電動機部采用了搭載無需電池的ABZO編碼器的αSTEPAZ系列，除可高精度定位外，
還可實現搬運最大100kg的高負載。

特征

規格?選購

系統構成

主要特征

可輕松構建“小型”、“高強度”的直線動作機構

齒條· 齒輪系統可以輕松將電動機的旋轉運動變成直線運動。
直動機構部保持小型化設計的同時，由于經過高強度加工，也可實現大負載的搬運。

齒條·齒輪系統的動作

齒輪軸電動機由減速機（減速部）承載，
再通過齒輪傳遞到齒條，轉變成直線運動。

上下驅動時也可實現最大可搬運質量100kg、最長沖程1000mm

可依據裝置進行選擇。備有各種可搬質量及相對應沖程的產品。

可對應高負載·長沖程

與電動滑臺的比較

如果安裝時無需考慮慣性力矩，則可直接搬運等同于可搬質量的工作物。

節省空間化

固定齒條兩端的螺絲孔后，本體部即可實現自動位移。

在無法預留電動機安裝空間的大型裝置時非常有效。

可縮短設計到啟動的時間

齒條· 齒輪系統可削減過去使用的零件，也可縮減設計和組裝上所花費的時間。

能夠以0.001mm/step設定

驅動電動機采用了混合控制系統αSTEP AZ系列。
與支援軟件MEXE02?（?點此下載支援軟件MEXE02）一起使用，最高可支持最小移動量0.001mm/step設定，

實現各種直線運動的用途。

【最小移動量】
　高速型 0.01mm
　高可搬質量型 0.001mm
【使用速度范圍】
　0∼500mm/s （高速型）
　0∼90mm/s （高可搬質量型　安裝尺寸60mm）
　0∼40mm/s （高可搬質量型　安裝尺寸80mm）

混合控制系統 αSTEP AZ系列	點擊查看詳細：
	?AZ系列產品介紹 ?AZ系列產品種類

用途例

齒條·齒輪系統可應用于各種用途。


上下驅動也很簡單。作為防止掉落對策，還備有帶電磁制動的機種。	利用高推力，可輕松進行壓、拉的運行。	備有齊全的各種沖程及相對應速度的產品。	利用齒條端的螺絲孔，可輕松完成負載連接或齒條固定。

?最短定位時間計算工具(對應電動傳動裝置）

可計算出本公司的電動滑臺·電動缸搭配不同電動機、在不同“運行條件”下能達到的最短定位時間。可作為產品選型時的輔助工具使用。

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自由布局、提高生產效率、多品種少量生產、節省空間、節能 ......
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搭載AZ系列的優勢

采用新研發的ABZO編碼器

成功研發小型機械式多回轉絕對式編碼器＜ABZO編碼器＞。有助于提升生產效率、降低成本。
· 搭載免電池絕對式傳感器（ABZO 編碼器）
無需外部傳感器就能時時監測電動機位置信息

· 基于閉環控制實現高可靠性
· 基于高效率化，減少電動機發熱、節能

無需外部傳感器

由于是絕對式系統，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。

●高速原點返回
由于不使用原點傳感器就能夠執行原點返回，
因此，高速執行原點返回時，無需擔心傳感器
感應的規格，可有效縮短機器工作周期。

●降低成本
可減少傳感器費用及配線費用，降低系統成本。

●節省配線
可節省配線，提升裝置設計的自由度。
不會受到外部傳感器誤動作的影響
無需擔心外部傳感器誤動作、故障及斷線等。

●提升原點返回精度
執行原點返回時不再擔心原點傳感器感應會出現偏差，
可提升原點精度。
*不安裝限位傳感器時，使用驅動器的軟件限位，
可防止出現超出界限值的動作。

●簡單的原點設定
只需按下驅動器表面上的開關，就能夠輕松設定原點，
使用ABZO編碼器保存原點位置。還可以通過
支援軟件MEXE02（?點此下載支援軟件MEXE02）
及外部輸入信號設定原點。

無需原點返回（內藏定位型）

定位運行中，即使電源斷開，仍能夠保持位置信息。內藏定位型時，在生產線緊急停止及從停電后恢復供電時，即使不執行原點返回，仍能夠重新開始定位運行。

無需原點返回

無需電池

由于是機械式編碼器，因此，不需要使用電池。位置信息由ABZO編碼器進行機械式管理，因此，即使電源切斷，拆下電動機/驅動器之間的電纜線，仍能夠保持位置信息。

●降低維護成本

無需更換電池，可節省維護時間及成本。

●海外運輸放心

普通電池會自行放電，因此，出口海外等長時間搬運時，需引起注意。ABZO編碼器無需電池，可無限期保持位置信息。而且也無需考慮出口海外時針對電池的各種限制等。

●可自由安裝驅動器

由于不需要預留更換電池用的空間，因此，驅動器設置場所不受限制，控制盤等的布局設計自由度提升。

●即使拆下電動機/驅動器之間的電纜線，仍能夠保持位置

位置信息保存在ABZO編碼器內部。

簡易程序功能，可實現程序的簡化（內藏定位型）

內藏定位型通過獲取控制其它機器的輸出信號及傳感器等的外部輸入信號，簡化程序控制所需的程序。

●定位運行數據的設定數（最多256點）

●通用輸入/輸出點數（輸入9點、輸出6點）

●通信用輸入/輸出點數（輸入16點、輸出16點）

?點此查看AZ系列簡易編程及各功能的靈活運用事例

搭載混合控制系統αSTEP

αSTEP是指：以步進電動機為基礎，結合了開環控制和閉環控制的優點。
實時監控電動機位置，根據狀況自動切換2種控制。

通常情況下為開環控制。

●高響應

發揮步進電動機的高響應性，能夠在短時間內移動較短距離。針對指令無延遲，實現跟蹤動作。

●保持停止位置，無微振

定位時無微振并且可以通過電動機自身保持力停止，
因此適合用于需無振動停止的低剛性機構用途。

●免增益調整

通常情況下以開環控制方式運行，因此，即使是在皮帶機構、凸輪、鏈條驅動等負載發生變動的情況下，
也可不用通過增益調節，便實現定位。

過載時切換為閉環控制

●即使在急速的負載變動或緊急加速的情況下
仍可繼續運行

通常情況下，與脈沖指令同步基于開環控制進行運行。過載時，會立即切換到閉環控制，執行位置修正。

●萬一發生異常情況時會輸出警報信號

連續過載時，會輸出警報信號，定位結束時則輸出信號。因此,具有高可靠性。

控制方式統一的產品種類

備有搭載AZ系列的滑臺、電動缸等直動機構以及中空旋轉式工作臺等電動傳動裝置產品。
與AZ系列的控制性相同，可縮短設計時間。

混合控制系統 αSTEP	電動傳動裝置
混合控制系統 αSTEP	電動滑臺	電動缸	小型電動缸	齒條齒輪系統	中空旋轉式傳動裝置
?AZ系列	?EAS系列 ?EZS系列	?EAC系列	?DR系列 ?DRS2系列	?L系列	?DGⅡ系列

驅動器的特征與種類

可根據上一級系統來選擇驅動器

內藏定位型

在驅動器上設定運行數據，通過PLC選擇、執行運行數據的類型。與上一級的連接、控制可通過I/O、Modbus（RTU）、RS-485通信、FA網絡中任何一個進行。使用網絡轉換器（另售），可通過CC-Link通信、MECHATROLINK通信及EtherCAT通信進行控制。

帶RS-485通信的脈沖序列輸入型

通過針對驅動器輸入脈沖執行運行的類型。利用用戶自備的定位模塊（脈沖發生器）進行電動機控制。通過使用RS-485通信，可監控電動機的狀態信息（位置、速度、轉矩、警報、溫度等）。

脈沖序列輸入型

通過針對驅動器輸入脈沖執行運行的類型。利用用戶自備的定位模塊（脈沖發生器）進行電動機控制。通過使用支援軟件（MEXE02），可確認警報履歷及各種狀態監控。

利用支援軟件MEXE02簡單驅動

使用支援軟件MEXE02后，通過電腦就能夠輕松設定數據及執行實際驅動，或利用各種監控功能進行確認。
（?點此下載支援軟件MEXE02）

主要特征
AZ系列的優勢
驅動器的特征與種類

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