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電動(dòng)傳動(dòng)裝置
中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置

DGII系列(搭載αSTEP AZ系列、伺服電動(dòng)機(jī)AZX系列)

中空旋轉(zhuǎn)式工作臺(tái)和電動(dòng)機(jī)的一體化產(chǎn)品
DGⅡ系列搭載免電池絕對(duì)式編碼器αSTEP AZ系列、伺服電動(dòng)機(jī)AZX系列
安裝尺寸60~200mm、中空徑φ20~100mm
高強(qiáng)度?高精度定位
新增:
?電動(dòng)機(jī)水平方向產(chǎn)品中增加了連接更簡(jiǎn)單的薄型。
?電動(dòng)機(jī)垂直方向安裝尺寸60mm產(chǎn)品中增加了交叉滾子軸承的產(chǎn)品。
?新增搭載伺服電動(dòng)機(jī)AZX系列產(chǎn)品

點(diǎn)擊查看相關(guān)內(nèi)容說(shuō)明:
中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置特征

DGⅡ系列是將中空旋轉(zhuǎn)式平臺(tái)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)相組合的產(chǎn)品。傳動(dòng)裝置內(nèi)部為減速機(jī)構(gòu)(減速比18),可實(shí)現(xiàn)高輸出驅(qū)動(dòng)。

DGⅡ系列 搭載閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)αSTEP AZ系列 屬于標(biāo)準(zhǔn)型

旋轉(zhuǎn)平臺(tái)采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)了高輸出功率與高剛性。

節(jié)省設(shè)計(jì)工時(shí)

可直接將裝置的工作臺(tái)及機(jī)械手臂安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上。與使用皮帶輪 等機(jī)構(gòu)零件時(shí)相比,可減少機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、零件調(diào)配、皮帶狀態(tài)調(diào)節(jié)等的 工時(shí)與費(fèi)用。

大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可簡(jiǎn)潔地配線、配管

大口徑中空孔(貫穿)可用于布線復(fù)雜的配線與配管等場(chǎng)合,使裝置設(shè)計(jì)更為簡(jiǎn)潔。


高輸出功率、高剛性

高剛性的交叉滾子軸承與中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一體化。

〈輸出〉
最大容許轉(zhuǎn)矩50N·m

〈剛性〉
最大容許軸向負(fù)載4000N 
最大容許慣性力矩100N·m 
安裝尺寸越大,能承受的容許慣性力矩負(fù)荷也越大,但對(duì)于慣性力矩負(fù)荷的變位量則會(huì)變小。

無(wú)齒隙的高精度定位

● 無(wú)齒隙
● 反復(fù)定位精度±15arcsec(±0.004°)
請(qǐng)注意:精度是在一定負(fù)載、一定溫度(常溫)下的數(shù)值。


根據(jù)空間區(qū)別使用

備有電動(dòng)機(jī)垂直方向、電動(dòng)機(jī)水平方向(薄型)、電動(dòng)機(jī)水平方向。可根據(jù)裝置內(nèi)的安裝空間進(jìn)行選擇。
電動(dòng)機(jī)水平方向(薄型)可降低距安裝面的高度。另外,因?yàn)槭沁B接器型的電動(dòng)機(jī),所以連接很簡(jiǎn)單。


●電動(dòng)機(jī)水平方向的優(yōu)點(diǎn)
?無(wú)需加工電動(dòng)機(jī)的安裝用預(yù)留槽,可簡(jiǎn)化安裝板。
?可從工作臺(tái)下面的腳部空隙中拉出電纜線、配管等。


可根據(jù)用途選擇電纜線的出線方向(僅搭載AZ系列)

電動(dòng)機(jī)電纜線的出線方向可根據(jù)用途選擇。※1
※1 根據(jù)安裝尺寸,有時(shí)會(huì)有未配備的情況。 請(qǐng)參閱外形圖。


搭載步進(jìn)伺服混合控制系統(tǒng)αSTEP AZ系列

絕對(duì)方式能夠?qū)崿F(xiàn)的簡(jiǎn)單 原點(diǎn)設(shè)定、原點(diǎn)返回

小型、無(wú)需電池、多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式編碼器<ABZO編碼器> 。有助于提升生產(chǎn)效率及降低成本。

不需要原點(diǎn)傳感器

因?yàn)槭墙^對(duì)方式,所以不需要原點(diǎn)傳感器。

高速原點(diǎn)返回

無(wú)需使用原點(diǎn)傳感器即可實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)返回,因此,無(wú)需在意傳 感器感應(yīng)的規(guī)格,可高速執(zhí)行原點(diǎn)返回,從而縮短機(jī)器工作周期。


不需要原點(diǎn)返回

即使在定位運(yùn)行過(guò)程中切斷電源,仍能夠保持位置信息。而且,如果是內(nèi)藏定位型,則在生產(chǎn)線緊急停止以及停電后恢復(fù)供電時(shí),無(wú)需執(zhí)行原點(diǎn)返回,也能夠重新開(kāi)始定位運(yùn)行。



機(jī)械式編碼器,無(wú)需電池

因?yàn)槭菣C(jī)械式編碼器,所以不需要電池。位置信息由ABZO 編碼器進(jìn)行機(jī)械式管理,因此,即使切斷電源,拆下電動(dòng) 機(jī)/驅(qū)動(dòng)器之間的電纜線,仍能夠保持位置信息。

搭載AZ系列的便利功能


方便的運(yùn)行·設(shè)定

使用AZ系列的功能,能夠通過(guò)中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)執(zhí)行坐標(biāo)管理,可以實(shí)現(xiàn)以下運(yùn)行:

?就近絕對(duì)移動(dòng)縮短生產(chǎn)周期 ?設(shè)定禁止進(jìn)入范圍使控制簡(jiǎn)單
是指朝向設(shè)定的目標(biāo)位置,按移動(dòng)距離最短的旋轉(zhuǎn)方向
執(zhí)行驅(qū)動(dòng)的功能。
可縮短裝置的生產(chǎn)周期。

裝置上有障礙物等時(shí),
可在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)定禁止進(jìn)入范圍。


縮短裝置啟動(dòng)時(shí)間

出廠時(shí)已預(yù)設(shè)運(yùn)行中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置所需參數(shù),可縮短裝置啟動(dòng)時(shí)間。
·原點(diǎn)位置
·分辨率設(shè)定(0.01°/step)
·旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定
·Round設(shè)定±180°
●各初始設(shè)定值可以更改。


閉環(huán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)αSTEP
搭載絕對(duì)式編碼器AZ系列
點(diǎn)擊相應(yīng)文字查看詳細(xì):

?AZ系列產(chǎn)品介紹
?AZ系列產(chǎn)品種類


搭載伺服電動(dòng)機(jī)AZX系列

高速發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩

搭載AZX系列,可高速發(fā)揮高轉(zhuǎn)矩。 適用于移動(dòng)量較多的定位用途和連續(xù)運(yùn)行用途。

改變電纜線的出線方向

搭載AZX系列時(shí),通過(guò)聯(lián)軸器連接電動(dòng)機(jī),因此可以拆卸電動(dòng)機(jī)部。 通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的方向,可以改變電纜線的出線方向,從而提升設(shè)計(jì) 時(shí)的自由度。



搭載免電池絕對(duì)式編碼器的伺服電動(dòng)機(jī)

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的伺服電動(dòng)機(jī)AZX系列搭載了與αSTEP AZ系列相同的免電池機(jī)械式絕對(duì)編碼器(ABZO傳感器)。是能夠用于定位運(yùn)行和連續(xù)運(yùn)行 的伺服電動(dòng)機(jī)。?點(diǎn)此查看AZX系列詳細(xì)介紹


• 機(jī)械式傳感器
非通電狀態(tài)下也能夠保持位置信息
• 多回轉(zhuǎn)絕對(duì)式傳感器
可根據(jù)作為基準(zhǔn)的原點(diǎn),利用電動(dòng)機(jī)軸
檢測(cè)±900轉(zhuǎn)(1800次旋轉(zhuǎn))的絕對(duì)位置

基本操作方法與搭載AZ系列產(chǎn)品相同

搭載AZX系列產(chǎn)品與搭載AZ系列產(chǎn)品的基本操作方法相同。
在同一裝置內(nèi)同時(shí)使用時(shí),可以在操作性方面減輕負(fù)擔(dān)。



用途范例

安裝方向范例

DGⅡ系列除水平安裝外,還可垂直安裝或倒掛安裝,因此,裝置設(shè)計(jì)的自由度較大。
請(qǐng)注意:中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置偶爾會(huì)有少量潤(rùn)滑油滲出的現(xiàn)象。如果潤(rùn)滑油滲出導(dǎo)致周圍環(huán)境污染,請(qǐng)定期檢查確認(rèn)或安裝接油盤等防止損傷的裝置。


安裝方法演示

中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置DGⅡ系列安裝方法幫助您在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)預(yù)留合適空間,
便于安裝,防止安裝時(shí)出現(xiàn)尺寸不匹配導(dǎo)致的零件損壞。



可作為協(xié)作機(jī)器人的周邊配件聯(lián)動(dòng)運(yùn)行

DGⅡ系列增加了UR認(rèn)證應(yīng)用。可用于機(jī)器人周邊軸的旋轉(zhuǎn)用途。


●可用于機(jī)器人周邊軸的旋轉(zhuǎn)用途。







●可通過(guò)URCap直接控制
通過(guò)DGⅡ系列專用的URCap※1、可對(duì)機(jī)器人及DGⅡ系列進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。可輕松設(shè)定·調(diào)節(jié)移動(dòng)量及速度。

機(jī)器人產(chǎn)品規(guī)格:
URCap軟件:OM_DG2-x.x.x.urcap※2
對(duì)應(yīng)系列:e-Series
PolyScope版本:PolyScope 5.12.2以上


備有軟件及設(shè)定指南:
?點(diǎn)此下載軟件(英文版)
?點(diǎn)此查看設(shè)定指南(英文版)

※1 URCap為機(jī)器人的圖形編程界面。
※2 x.x.x.中帶有版本信息。

支持FANUC插件對(duì)應(yīng)的周邊設(shè)備







●可通過(guò)平板TP直接控制
使用DGⅡ系列專用的插件軟件,可對(duì)CRX系列與DGⅡ系列聯(lián)動(dòng)控制。無(wú)需PLC等外部控制器,通過(guò)FANUC的平板TP即可設(shè)定·變更移動(dòng)量、速度等。

*詳情請(qǐng)洽詢客戶咨詢中心





中空旋轉(zhuǎn)式傳動(dòng)裝置特征

搭載AZ系列

搭載AZX系列

用途范例

協(xié)作機(jī)器人相關(guān)




其他相關(guān)內(nèi)容



?使自動(dòng)化更自由-----開(kāi)拓移動(dòng)自動(dòng)化未來(lái)的新概念提案

自由布局、提高生產(chǎn)效率、
多品種少量生產(chǎn)、節(jié)省空間、節(jié)能 ......
東方馬達(dá)開(kāi)拓移動(dòng)自動(dòng)化未來(lái)的新概念提案。


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