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首頁 > 產品介紹 > 步進電動機 > αSTEP AZ系列 (規格?選購)

步進電動機

步進伺服混合控制系統αSTEP

αSTEP AZ系列

搭載新研發的ABZO編碼器，無需電池就能實現絕對方式的定位。
驅動方式有脈沖序列型和可實現I/O控制的內藏定位型供選擇。產品種類豐富。

規格?選購

系統構成

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?AC電源輸入

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更多相關驅動器：

?AZ系列多軸驅動器（DC電源輸入）

?AZ系列對應 EtherNet/IP ™ 驅動器 / 對應EtherCAT驅動器 / 對應PROFINET驅動器

?AZ系列 DC電源輸入小型驅動器

其他：

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AC電源輸入
（內藏定位/脈沖序列輸入/帶RS485通信的脈沖序列輸入/對應EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）

驅動器類型	機型		安裝尺寸 [mm]	勵磁最大靜止轉矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R設定時） [゜/脈沖]	電磁制動
驅動器類型	機型		安裝尺寸 [mm]	勵磁最大靜止轉矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R設定時） [゜/脈沖]	有	無
內藏定位型 / 脈沖序列輸入型 / 帶RS485通信的脈沖序列輸入型 / 對應EtherCAT / 對應 EtherNet/IP / 對應PROFINET	標準型NEW		42	0.3 ～0.77	-	0.36	○	○
			60	1.2 ～ 2			○	○
			85	2 ～ 4			○	○
	小齒隙	TS減速機型NEW （直齒輪機構）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
			60	1.8 ～ 6	10 ～ 35		○	○
			90	6 ～ 25	10 ～ 25		○	○
		PS減速機型（行星齒輪機構）	42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9		○	○
			90	10 ～ 37	7 ～ 9		○	○
	無齒隙	HPG減速機型（凸緣輸出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.024	○	○
			60	5.9 ～ 9		0.04 ～ 0.024	○	○
			90	10 ～ 24		0.024 ～ 0.072	○	○
		HPG減速機型（軸輸出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.024	○	○
			60	5.9 ～ 9		0.04 ～ 0.024	○	○
			90	10 ～ 24		0.024 ～ 0.072	○	○
		諧波減速機型（諧波驅動®）	42	3.5 ～ 5	-	0.0036 ～ 0.0072	○	○
			60	7 ～ 10			○	○
			90	33 ～ 52			○	○
	小齒隙	直交軸 FC減速機型（朝上）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交軸 FC減速機型（朝上）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交軸 FC減速機型（朝下）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
			60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○

DC電源輸入
（內藏定位/脈沖序列輸入/帶RS485通信的脈沖序列輸入/對應EtherCAT、EtherNet/IP、PROFINET）

驅動器類型	機型		安裝尺寸 [mm]	勵磁最大靜止轉矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R設定時） [゜/脈沖]	電磁制動
驅動器類型	機型		安裝尺寸 [mm]	勵磁最大靜止轉矩 [N?m]	齒隙 [arcmin]	分辨率（1000P/R設定時） [゜/脈沖]	有	無
內藏定位型 / 脈沖序列輸入型 / 帶RS-485通信的脈沖序列輸入型 / 對應EtherCAT / 對應 EtherNet/IP / 對應PROFINET	標準型		20	0.02 ～ 0.036	-	0.36	-	○
			28	0.095 ～ 0.19			-	○
			42NEW	0.3 ～0.72			○	○
			60NEW	1 ～ 2			○	○
	小齒隙	TS減速機型NEW （直齒輪機構）	42	0.65 ～ 2.3	15 ～ 45	0.012 ～ 0.1	○	○
		TS減速機型NEW （直齒輪機構）	60	1.8 ～ 6	10 ～ 35	0.012 ～ 0.1	○	○
		PS減速機型（行星齒輪機構）	28NEW	0.3 ～ 0.5	35	0.036 ～ 0.05	-	○
			42	1 ～ 3	15	0.0072 ～ 0.072	○	○
			60	3.5 ～ 8	7 ～ 9	0.0072 ～ 0.072	○	○
	無齒隙	HPG減速機型（凸緣輸出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		HPG減速機型（凸緣輸出）（Harmonic Planetary®）	60	5 ～ 9	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		HPG減速機型（軸輸出）（Harmonic Planetary®）	40	1.5 ～ 2.5	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		HPG減速機型（軸輸出）（Harmonic Planetary®）	60	5 ～ 9	3	0.04 ～ 0.072	○	○
		諧波減速機型（諧波驅動®）	30NEW	1.8 ～ 2.4	-	0.0036 ～ 0.0072	-	○
			42	3.5 ～ 5			○	○
			60	7 ～ 10			○	○
	小齒隙	直交軸 FC減速機（朝上）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交軸 FC減速機（朝上）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交軸 FC減速機（朝下）	42	0.7 ～ 3	15 ～ 25	0.012 ～ 0.05	○	○
		直交軸 FC減速機（朝下）	60	2.5 ～ 10.5	10 ～ 15	0.012 ～ 0.05	○	○

其他驅動器產品

AZ系列多軸驅動器（DC電源輸入）

對應EtherCAT、MECHATROLINK-Ⅲ、SSCNETⅢ/H 的多軸驅動器、可連接本公司AZ系列DC電源輸入電動機及搭載該電動機的電動傳動裝置。備有可連接雙軸、3軸、4軸的驅動器。
?點此查看詳細介紹

對應網絡	電源電壓	軸數
對應網絡	電源電壓	雙軸	3軸	4軸
對應SSCNETⅢ/H	DC24V / 48V	●	●	●
對應MECHATROLINK-Ⅲ		●	●	●
對應EtherCAT^※		●	●	●

※備有EtherCAT對應產品連接本公司驅動器使用時所需的ESI文件。 ESI文件請從相應產品購買頁下載使用。
注意：
連接多軸驅動器和電動機、電動傳動裝置時，需使用專用的連接用電纜線（另售）。
請準備與軸數相同的電動機、電動傳動裝置數量。

AZ系列多軸驅動器薄型（DC電源輸入）NEW

1臺驅動器最多可同時控制4軸電動機。滿足裝置整體的小型化需求。
（備有對應SSCNETⅢ/H 、對應MECHATROLINK-Ⅲ 、對應EtherCAT 的產品）

※本產品暫時無法在線購買如需購買還請聯絡客戶咨詢中心或距離您最近的銷售點（?點此查看各銷售點聯絡方式）

AZ系列對應 EtherNet/IP ™ 驅動器；
AZ系列對應EtherCAT驅動器
AZ系列對應PROFINET驅動器

可與本公司AZ系列的電動機和搭載此類電動機的電動傳動裝置連接。用途廣泛。
?查看對應 EtherNet/IP ™ 驅動器詳細介紹
?查看對應EtherCAT 驅動器詳細介紹
?查看對應PROFINET驅動器詳細介紹

電源輸入	對應 EtherNet/IP ™ 驅動器品名
單相 100-120V	AZD-AEP
單相/三相 200-240V	AZD-CEP
DC24/48V	AZD-KEP

電源輸入	EtherCAT 配置文件對應驅動器品名
單相 100-120V	AZD-AED
單相/三相 200-240V	AZD-CED
DC24/48V	AZD-KED

電源輸入	對應PROFINET驅動器品名※
單相 100-120V	AZD-APN
單相/三相 200-240V	AZD-CPN
DC24/48V	AZD-KPN

AZ系列 DC電源輸入 mini驅動器 NEW

比盒型驅動器更小。通過mini驅動器，實現裝置的小型化、節能化。
可對應電池驅動，可用于比以往更多的用途。
?查看詳細介紹

選購配件

※配件的選購方式和使用條件請點擊此處查看。

AC電源輸入用電纜線

連接用電纜線套件

種類	品名
標準電動機用	CC005VZF	CC010VZF
	CC015VZF	CC020VZF
	CC025VZF	CC030VZF
	CC040VZF	CC050VZF
	CC070VZF	CC100VZF
	CC150VZF	CC200VZF
帶電磁制動電動機用	CC005VZFB	CC010VZFB
	CC015VZFB	CC020VZFB
	CC025VZFB	CC030VZFB
	CC040VZFB	CC050VZFB
	CC070VZFB	CC100VZFB
	CC150VZFB	CC200VZFB

可動連接用電纜線套件

種類	品名
標準電動機用	CC005VZR	CC010VZR
	CC015VZR	CC020VZR
	CC025VZR	CC030VZR
	CC040VZR	CC050VZR
	CC070VZR	CC100VZR
	CC150VZR	CC200VZR
帶電磁制動電動機用	CC005VZRB	CC010VZRB
	CC015VZRB	CC020VZRB
	CC025VZRB	CC030VZRB
	CC040VZRB	CC050VZRB
	CC070VZRB	CC100VZRB
	CC150VZRB	CC200VZRB

中繼電纜線套件

種類	品名
標準電動機用	CC010VZFT	CC070VZFT
	CC020VZFT	CC100VZFT
	CC030VZFT	CC150VZFT
	CC050VZFT
帶電磁制動電動機用	CC010VZFBT	CC070VZFBT
	CC020VZFBT	CC100VZFBT
	CC030VZFBT	CC150VZFBT
	CC050VZFBT

可動中繼電纜線套件

種類	品名
標準電動機用	CC010VZRT	CC070VZRT
	CC020VZRT	CC100VZRT
	CC030VZRT	CC150VZRT
	CC050VZRT
帶電磁制動電動機用	CC010VZRBT	CC070VZRBT
	CC020VZRBT	CC100VZRBT
	CC030VZRBT	CC150VZRBT
	CC050VZRBT

其他電纜線

種類	品名
輸入/輸出信號用通用電纜線	CC06D005B-1	CC06D010B-1
	CC06D015B-1	CC06D020B-1
	CC10D005B-1	CC10D010B-1
	CC10D015B-1	CC10D020B-1
	CC12D005B-1	CC12D010B-1
	CC12D015B-1	CC12D020B-1
	CC16D005B-1	CC16D010B-1
	CC16D015B-1	CC16D020B-1
RS-485通信用電纜線	CC002-RS4
RS-485通信用電纜線

DC電源輸入用電纜線

連接用電纜線套件

種類	品名
標準電動機用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC005VZ2F2	CC010VZ2F2
	CC015VZ2F2	CC020VZ2F2
	CC025VZ2F2	CC030VZ2F2
	CC040VZ2F2	CC050VZ2F2
	CC070VZ2F2	CC100VZ2F2
	CC150VZ2F2	CC200VZ2F2
標準電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZF2	CC010VZF2
	CC015VZF2	CC020VZF2
	CC025VZF2	CC030VZF2
	CC040VZF2	CC050VZF2
	CC070VZF2	CC100VZF2
	CC150VZF2	CC200VZF2
帶電磁制動電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZFB2	CC010VZFB2
	CC015VZFB2	CC020VZFB2
	CC025VZFB2	CC030VZFB2
	CC040ZFB2	CC050VZFB2
	CC070VZFB2	CC100VZFB2
	CC150VZFB2	CC200VZFB2

可動連接用電纜線套件

種類	品名
標準電動機用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC005VZ2R2	CC010VZ2R2
	CC015VZ2R2	CC020VZ2R2
	CC025VZ2R2	CC030VZ2R2
	CC040VZR2	CC050VZ2R2
	CC070VZR2	CC100VZ2R2
	CC150VZR2	CC200VZ2R2
標準電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZR2	CC010VZR2
	CC015VZR2	CC020VZR2
	CC025VZR2	CC030VZR2
	CC040VZR2	CC050VZR2
	CC070VZR2	CC100VZR2
	CC150VZR2	CC200VZR2
帶電磁制動電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC005VZRB2	CC010VZRB2
	CC015VZRB2	CC020VZRB2
	CC025VZRB2	CC030VZRB2
	CC040VZRB2	CC050VZRB2
	CC070VZRB2	CC100VZRB2
	CC150VZRB2	CC200VZRB2

中繼電纜線/中繼電纜線套件

種類	品名
中繼電纜線標準電動機用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC010VZ2FT	CC070VZ2FT
	CC020VZ2FT	CC100VZ2FT
	CC030VZ2FT	CC150VZ2FT
	CC050VZ2FT
中繼電纜線套件標準電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZFT	CC070VZFT
	CC020VZFT	CC100VZFT
	CC030VZFT	CC150VZFT
	CC050VZFT
中繼電纜線套件帶電磁制動電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZFBT	CC070VZFBT
	CC020VZFBT	CC100VZFBT
	CC030VZFBT	CC150VZFBT
	CC050VZFBT

可動中繼電纜線/可動中繼電纜線套件

種類	品名
可動中繼電纜線標準電動機用 [AZM14、AZM15、AZM24、AZM26用]	CC010VZ2RT	CC070VZ2RT
	CC020VZ2RT	CC100VZ2RT
	CC030VZ2RT	CC150VZ2RT
	CC050VZ2RT
可動中繼電纜線套件標準電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZRT	CC070VZRT
	CC020VZRT	CC100VZRT
	CC030VZRT	CC150VZRT
	CC050VZRT
可動中繼電纜線套件帶電磁制動電動機用 [AZM46、AZM66、AZM69用]	CC010VZRBT	CC070VZRBT
	CC020VZRBT	CC100VZRBT
	CC030VZRBT	CC150VZRBT
	CC050VZRBT

其他電纜線

種類	品名
輸入/輸出信號用通用電纜線	CC06D005B-1	CC06D010B-1
	CC06D015B-1	CC06D020B-1
	CC10D005B-1	CC10D010B-1
	CC10D015B-1	CC10D020B-1
	CC12D005B-1	CC12D010B-1
	CC12D015B-1	CC12D020B-1
	CC16D005B-1	CC16D010B-1
	CC16D015B-1	CC16D020B-1
RS-485通信用電纜線	CC001-RS4	CC002-RS4

※現如需購買其他配件，可在搜索欄直接搜索品名或垂詢客戶咨詢中心：400-820-6516。

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