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滿足生產現場需求，搭載絕對式編碼器的小型控制功能電動機。
近年來隨著人工費上漲等因素，“代替人工作業的自動化裝置”的需求也日益高漲。“控制功能電動機”是全自動裝置中不可缺少的產品。AZ系列是搭載機械式編碼器，無需電池即可構筑絕對式系統的小型控制功能電動機。強大的功能可滿足
自動化裝置不斷提升的需求。
提高運行的安全性·穩定性
限制過量轉矩輸出 控制功能電動機的瞬時最大轉矩等，不會出現超過特性圖中的額定轉矩。 此外，還可以限制峰值轉矩。  |
警報發生前的異常檢測/停止 利用轉矩及位置信息，可預知檢測出警報前的異常。利用輸出信號，還可 以構建立即停止的系統。 
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每個運行區域均限制速度及轉矩 根據區域傳感器等外部信息輸入信號，即可通過切換事先設定的轉矩及速度 進行運行。  |
可監控和收集各種電動機狀態
反饋的狀態可根據事先設定的閾值，當達到閾值時會輸出信號。可用于提高裝置安全性及預防保護。●電動機溫度監控
即使機器人被外殼覆蓋，也可實時反饋和
監控溫度。 |
●累加負載監控
除瞬間負載率的監控外，可通過面積掌握
電動機一次運行模式的負載率，并檢測出
數值。還可了解長年累積劣化等長期增加
的負載。
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●ODO/TRIP監控 像汽車的儀器一樣， 可監控累積旋轉數。達
到設定閾值時，可輸出相關信息信號。可
用于維護等。 |
對應多軸之間的插補運行
可通過與脈沖序列輸入型驅動器、對應各種FA網絡的多軸驅動器* 相組合進行插補運行。
開環控制×閉環控制
αSTEP在電動機里內藏轉子位置檢測 |
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跟蹤劇烈動作、負載變動 開環控制響應性高，對指令不延遲，實現靈敏動作。劇烈的負載變動時， 可通過閉 環控制對應。  |
實時掌握電動機狀態 通過搭載在電動機上的ABZO編碼器，可實時監控電動機狀態。可檢測異常， 并進行對應。 
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免增益調整 通常時為開環控制，因此響應性快，無需 增益調整，可節省時間。  |
搭載無需電池的絕對式編碼器<ABZO>
由于是絕對式系統，因此可以減少原點等外部傳感器， |
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高精度定位
αSTEP 的停止精度具有代表性，為±0.05°以內（空載時），與伺服電動機相同。以下是將 αSTEP 與AC伺服電動機旋轉1圈時的停止精度的實測數據。
●αSTEP的停止精度（實測值） [例] 滾珠螺桿10mm導程時,αSTEP的停止精度為±1.4μm、 普通研磨滾珠螺桿的反復定位精度 為±10μm |
●普通的搭載20比特編碼器的 AC伺服電動機的停止精度（實測值）  AC伺服電動機的停止精度為編碼器分辨率±1脈沖*， 但實際上因編碼器的組裝誤差，與上述值有差異。 *20比特時為1,048,576p/rev |
αSTEP AZ系列產品種類豐富
AZ系列產品種類豐富，標準品包括行星減速機、諧波驅動等各種減速電動機。
?點擊查看αSTEP AZ系列產品種類
搭載αSTEP AZ系列的產品
備有搭載AZ系列的滑臺、電動缸等直動機構以及中空旋轉式工作臺等電動傳動裝置產品。
與AZ系列的控制性相同，可縮短設計時間。
點擊以下鏈接查看相關產品詳細：
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| 電動滑臺 ?EAS系列 ?EZS系列 |
?電動缸 EAC系列 |
小型電動缸 ?DR系列 ?DRS2系列 ?DRL2系列 |
?中空旋轉式 傳動裝置 DGII系列 |
?齒輪·齒條系統 L系列 |
?電動夾爪 EH系列 |
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
