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恒壓驅動和恒流驅動
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恒壓驅動和恒流驅動有何不同？ |
概要：驅動方式的特性差異與介紹
驅動步進電動機的供電方式分為恒壓驅動方式和恒流驅動方式。隨著恒流驅動用IC的普及，更方便使用的恒流驅動方式已成為主流。|
恒壓驅動和恒流驅動的高速領域的轉矩有所不同。
在高速領域時，電流在線圈達到額定電流之前， 線圈的勵磁換相動作已經完成，因此會引起轉矩在高速時下降，特別表現在恒壓驅動的情況。 |
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恒壓驅動方式是使用定電壓電源向步進電動機的線圈提供固定電壓的方式。 驅動電路的構成非常簡單，但存在高速狀態下輸出轉矩下降的問題。 提升高速轉矩可在線圈串聯電阻，減小驅動電動機的電氣化時間常數（L/R）。 為了彌補因連接外部電阻導致的電流下降，此時需增大電源電壓使用。 外部電阻和施加電壓越大，使得線圈電流上升速度加快，高速時的轉矩大幅改善。 但與此同時，外部電阻導致的損耗變大，發熱量增加，效率變差。  增加外部電阻驅動的特性改善范例參考
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 增加外部電阻驅動
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■恒流驅動方式
恒流驅動方式是使用定電流電源向步進電動機的線圈提供固定電流的方式。
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右圖表示恒流驅動器的速度與相電流、相電壓、轉矩之間的關系。 恒流驅動的電壓隨著速度的上升而增加，將電流控制到恒定。 當電壓達到上限，則執行恒壓驅動，此時電流和速度會同時減少。
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速度越快，施加電壓越高，因此，電流不會下降，得到較高的轉矩。
 恒流驅動的基本電路
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 恒流驅動的線圈電流波形
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恒流驅動方式在高速運行時可以輸出較大的轉矩。 原因：恒流驅動通過使用高于電動機額定電壓的直流電壓斬波方式，確保從低速到高速時可向電動機提供額定電流。 由于是以高電壓提供給線圈，因而電流上升速度加快，使恒流驅動方式時的高速轉矩特性更優。 |
 驅動方式不同導致電流上升時間不同
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亮點：CVD系列 雙極恒電流驅動
■規格CVD系列驅動器為支持微步驅動的雙極恒電流驅動器，對應多種驅動電流規格。
■CVD系列驅動器的高電流化設計
CVD系列驅動器的電動機輸出電路高效率化設計，帶來的高電流輸出。
Tips 電動機的轉矩和驅動電流以及線圈圈數成正比。
CVD系列驅動器的電動機輸出電路高效率化設計，帶來的高電流輸出。
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通過降低開關組件的損耗，充分用于電動機的轉矩輸出，提高驅動器效率。 |
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Tips 電動機的轉矩和驅動電流以及線圈圈數成正比。
 ①驅動電流增大的同時，電動機發熱也會增大。 施加高電流時，注意不要超過額定電流。 ②電動機轉矩會因驅動電流的逐漸提高， 最終達到磁飽和領域后，轉矩不再提升 |
POINT
合適的線圈圈數、線徑粗細、電流大小，可獲得更好的轉速-轉矩特性。驅動方式不同導致電流上升時間不同
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特性：高轉矩特性與電動機、驅動器密不可分
通過修改電動機的線圈設計與驅動器的改良設計，實現高電流化。⇒ 轉矩大幅提升！
■42mm安裝尺寸的轉矩特性對比
