半導體制程相關設備
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活用循環功能,坐標管理&定位十分輕松 |
提高效率、簡易控制
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晶圓旋轉主軸工位:連續單方向、固定位置的晶圓旋轉
設備:半導體制程相關設備工位:晶圓旋轉主軸工位 解決方案:步進伺服混合控制系統αSTEPAZ系列 ●絕對式系統 ●簡易循環功能 痛點:①晶圓載具連續旋轉,絕對坐標不斷累積, 最終導致坐標溢出,控制中斷,維護麻煩。 ②原點返回控制繁難,十分耗時。 |
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步進伺服混合控制系統αSTEP AZ系列 |
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循環坐標功能設定,坐標管理更簡易
■機械式絕對編碼器·實現絕對坐標位置管理絕對式系統位置管理,無需電池、傳感器等配件。支持高速原點返回、重新上電后的絕對坐標記憶、軟極限設置、內藏定位程序運行等。 有助于提升生產效率、節省安裝空間、降低成本。

循環功能是在電動機輸出軸的轉數超出設定的范圍時,自動預置當前位置的位置信息的功能。

應用例:
連續旋轉的鍍膜旋轉盤工位,電動機輸出軸每旋轉1rev,循環坐標時,坐標將自動清零。
連續旋轉的鍍膜旋轉盤工位,電動機輸出軸每旋轉1rev,循環坐標時,坐標將自動清零。
有助于:
①便捷的確認機構/晶圓當前位置狀態; ②避免坐標溢出時的坐標數據處理難題; ③高效的高速原點返回。 |
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動作程序設定于驅動器中,大大減輕上位負擔
■內藏定位功能,輕松完成固定位置的定位控制運行數據
設定存儲數據運行所需的運行方式、目標位置、運行速度、加減速斜率、運行電流等。 ![]() |
自動順序連接
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固定動作定位的方式,哪種控制更簡便?
脈沖 | I/O、現場網絡 | 運動網絡 | |
控制類型 | Modbus、EtherNet/IP、PROFINET | EtherCAT、SSCNETⅢ/H、 MECHATROLINK-Ⅲ |
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優點 | ●控制熟練 ●響應速度快 |
●控制簡單(I/O的控制方式) ●對上位控制要求低 ●部分上位自帶現場網絡控制協議 ●上位+驅動器方案成本性價比高 |
●接線簡單 ●響應速度快 ●適合動作要求高的設備 |
不足 | ●接線復雜 ●容易干擾 ●排故麻煩 |
●通訊速度相對慢 ●不支持快速響應動作 ●插補效果不佳 |
●專用通訊模塊 ●系統成本高 ●需具備一定的編程設定能力 |
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