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更小型、更輕量的智能AGV小車應用提案
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更小型、更輕量的智能AGV小車應用提案 |
小型·輕量、安全·可靠
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AGV/AMR：壓縮寬度，靈活移動
設備：AGV/AMR智能搬運機器人工位：驅動輪工位 解決方案：小型·輕量無刷電動機 BLV系列R型 ●小型化 ●用電可靠 ●運行穩定 痛點：優化產線生產布局，通過更合理的設備布置和新產線設計，減少設備間的空間浪費，提高半導體生產制造空間坪效比日益成為新課題。 |
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小型·輕量無刷電動機 BLV系列R型
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小型化的無刷電動機，更窄車寬設計很巧妙
輸出相近轉矩的電動機，全新小型·輕量化的BLV系列R型，安裝尺寸更小、長度更短、質量更輕。| 有助于： 小車車寬更窄，可利用更狹窄的通道進行機器人移動及多車會車運行，提升空間利用率。 針對空間有限的半導體車間，有效壓縮了設備間的間距空間設計。 |
■巧用法蘭輸出頭·空間設計新創意
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■妙用中空軸扁平減速機·車寬設計新方案 利用中空軸扁平減速機在同軸上交叉安裝， 有效縮小車寬，助力實現小車的窄小化。 
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■驅動方案同樣大幅度小型、輕量化 可收納到裝置內有限空間的尺寸，小車設計更小型、輕量。 
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更適合小車用電的無刷電動機，安全、可靠
■工作電壓范圍擴大、耗電量減低
更靈活應對電池電壓變化的動作：
● 即使電池電壓下降也不會停止*1。
● 快速充電*2，亦可應對。
*1 轉速和轉矩會有限制，但保持運行。
*2 在達到 63 V 時發生過壓 Alarm保護。
■符合STO認證
配備了 STO（安全扭矩關閉）功能*，
可切斷電動機的電源。通過切斷電動機的電源，
可以防止停車時的意外運行，降低風險。
* 請勿在駕駛時使用。
* 建議在維修期間，需切斷電動機電源時使用STO功能。
精密的反饋、豐富的監控，控制·維護更自如
搭載新磁性傳感器，以增加電動機的反饋信息。速度控制范圍1～4000r/min，速度變動率小至±0.01%，分辨率可達36000脈沖/轉，實現1r/min~的低速運行，助力更順滑的差速轉彎、避障等控制。
電動機的反饋信息豐富，可獲取當前位置。
通過分辨率的提升，可在預定位置停止。 
● 定位運行時的停止精度在電動機軸上為±0.72?、 |
可監控耗電量等，有助于監控電池消耗以及預防性維護。
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