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鏡片吸附搬運模組的高度集成、小型化設計
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鏡片吸附搬運模組的高度集成、小型化設計 |
小型緊湊、提升效率
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鏡片吸附搬運模組：小型模塊設計，高效搬運定位
設備：自動對位組裝設備(AA設備)工位：鏡片吸附搬運模組(ZR機械手R軸) 解決方案：AZ系列·中空軸·步進電動機 ●中空軸 ●小型化 ●機械式絕對編碼器 痛點： ①吸附應用時，大中空孔徑的步進電動機需額外的通氣管配合，氣管在孔徑中轉動易磨損，可能產生粉屑之余，同時存在破損隱患。 ②相對式定位方式在重新上電、誤動作、定位不準時，需重新通過傳感器原點返回，效率低。 |
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AZ系列·中空軸·步進電動機
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AZ系列中空軸步進電動機，助力模塊緊湊化
匯集絕對編碼器、中空軸、步進電動機于一體的AZ系列中空軸，通氣、定位兩不誤。
■直連中空軸設計，有效避免管道磨損隱患
通過將氣管直接連接到中空軸上，實現更靈活的Θ軸驅動：
①相較大孔徑中空軸，避免氣管固定、磨損等問題。
②相較傳動步進電動機，減少皮帶和滑輪等設置，簡化機構設計，節省空間&設計周期。
■支持高速應用，助力效率提升
高集成化的中空軸步進電動機，小型且輕量
提供20mm、28mm規格的小型電動機規格，20mm規格重量僅為70g。
■搭配AZ系列 mini驅動器，緊湊化設計更勝一籌
可收納到狹窄空間的小型化設計。使用2個螺絲， 可直接安裝到裝置上。 EtherCAT對應mini驅動器的質量為110g。 有助于： ①集成模塊化裝置的緊湊化安裝應用 ②適用于末端執行器的小型輕量設置需求
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搭載絕對編碼器，高效定位、小型緊湊兩不誤
■絕對定位系統，位置管理與控制更智能化
實時管理絕對定位坐標，即使斷電重啟或意外停機等狀況，可不執行原點返回也能夠重新開始定位運行，提升生產效率。
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■無需外部傳感器，提升空間利用自由度
在極限空間中，無需傳感器的設置，助力模塊化更小型、緊湊化。
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