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非通訊型產品也能實現總線控制?
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非通訊型產品也能實現總線控制? |
目前總線控制的機構設備已成趨勢，整套自動化設備統一上位控制方式，實現控制統一化，不僅可以簡化上位模塊和相關配線，也使得設備維護更加簡便。
當前問題
并非所有電動機都能支持某同種上位控制方式。當設備需要總線控制，部分已經選購的產品卻為非通訊型，不支持總線協議控制，此時有何解決方案？
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無刷電動機 BMU系列 | 
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一、設定「R0」「R0_R」參數，進而實現ON/OFF
1、打開MEXE02軟件（?點此進入MEXE02下載頁面），點擊參數中的「Remote-I/O功能選擇」，將R-IN/OUT0的「R-IN輸入功能」參數設定為「R0」。 
2、點擊參數中的「Direct-OUT功能選擇」,將DOUT0的「(通常)輸出功能」參數設定為「R0_R」。
 二、連接BMU系列與AZ系列驅動器
將AZ驅動器的7號信號點（R0_R）連接到BMU驅動器的8號信號點(FWD)，將AZ的10號COM口連接到BMU驅動器的5號C1口從而形成回路。 三、設定AZ系列「R0」設為ON，輸入信號控制BMU系列旋轉
接通電源后，通過上位給AZ驅動器發送R0信號（通過SDO映射給403Eh發送0001代碼-EtherCAT通訊時）后，驅動器會通過直接I/O自動給BMU發送反饋信號R0_R信號從而觸發BMU的FWD信號實現電機的運轉。
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