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真機實例集----SCARA機器人(水平多關節機器人)
裝置概要
使工作物的取放及工程間搬送自動化的自制SCARA機器人。運用于將以往需要人手工進行的連結、計測、組裝自動化的產線中。
在有限的空間中實現取放及工程間搬送。
搭載αSTEP AZ系列的產品
機械式多回轉絕對式編碼器，實現無需電池及外部傳感器
αSTEP AZ系列無需原點傳感器等外部傳感器，有助于節省配線及小型化。采用機械式多回轉的絕對式編碼器：ABZO編碼器，即使定位運行中電源因非正常停止或停電而被切斷，也能保持位置信息。位置信息由ABZO編碼器以機械方式管理，因此無需電池。也就無需考慮購買電池的成本、運行時電池相關的問題及更換電池的時間。而且，AZ系列的電動機自身可代替傳感器、數值化監控機器人狀態。
適用于關節軸 中空旋轉式傳動裝置和小型減速機型
●中空旋轉式傳動裝置DGⅡ系列（軸1、軸2）SCARA機器人在抓取離開軸1較遠的機械臂前端的工作物時，會產生大負載轉矩。
DGⅡ系列高剛性的交叉滾子軸承與中空旋轉平臺一體化，實現高容許轉矩。因此有助于擴大機械臂的可動范圍。
而且，大口徑中空孔（貫穿）可用于布線復雜的配線與配管等場合，使裝置設計更為簡潔。
●αSTEP AZ系列 HPG減速機型（軸3）
即便是細小偏差在機械臂的前端也會變大，有可能導致無法正確抓取工作物。
HPG減速機型無齒隙，可抑制偏差，準確完成動作。
即便是細小偏差在機械臂的前端也會變大，有可能導致無法正確抓取工作物。
HPG減速機型無齒隙，可抑制偏差，準確完成動作。
降低機器人前端的負擔的小型·輕量傳動裝置
●小型電動缸 DR系列（軸4）αSTEP AZ系列與滾珠螺桿一體化的小型化機身，有助于裝置的小型化·省空間化。通過裝置前端的輕量化，提升設計自由度。
●電動夾爪 EH系列（軸5）
末端執行器小型·輕量可減輕各關節的負擔，有助于機器人整體的小型化、降低成本。
電動夾爪可自由設定位置·抓持時間·抓持力?？蓪崿F各種各樣的抓持動作。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
末端執行器小型·輕量可減輕各關節的負擔，有助于機器人整體的小型化、降低成本。
電動夾爪可自由設定位置·抓持時間·抓持力?？蓪崿F各種各樣的抓持動作。
相關產品
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
