微步驅動時，受到多方面因素的綜合影響，通常相比整步驅動時，靜止角度誤差更容易惡化。

1、機械精度的影響
受到機械加工精度的影響，誤差將直接體現在角度的精確度上，即使是整步驅動，也會受到影響

2、電流控制的影響
理想情況下電動機的轉矩和電流成正比，電流比例失去平衡時牽引力也會失去平衡，對停止位置造成影響。各相電流控制的精確度取決于電流的比例控制，若電流不能按比例得到平衡，靜止角度誤差就會變差。
3、飽和轉矩的影響
電動機的轉矩在理想情況下和電流成正比，但實際轉矩會逐漸飽和。微步驅動時，即使按理想值通過電流，電動機的轉矩會因飽和因素與理想值不成正比，從而影響牽引力，惡化靜止角度誤差。

細分的同時保持定位精度

1、以7.2°（高分辨率型時為3.6°）為單位定位

步進電動機的靜止角度誤差受小齒的加工精度影響。因此，以小齒的間距7.2°為定位周期時，誤差會有變小的趨勢。（勵磁相完全相同，因此沒有來自定子小齒的誤差影響）。

2、選用5相PKP電動機及專屬搭配的CVD驅動器

依靠5相步進電動機PKP系列與CVD驅動器的電動機的線圈優化設計，以及專用電動機驅動IC的開發，即使是微步控制下，精度也不會降低。

3、選用2相PKP電動機及專屬搭配的CVD驅動器

微步驅動時，靜止角度誤差即使變差，由于CVD驅動器采用新型驅動控制，使得搭配2相步進電動機時的精度誤差變化相對更小。

2相PKP系列步進電動機與CVD驅動器組合產品和其他公司產品細分后精度對比

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