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改善機構甩液、液體晃動現象的解決方案
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免疫分析儀設備--- 改善試劑移樣、換樣發生甩液晃動現象的應用 |
降低振動、提高效率
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免疫分析儀設備：試劑移樣、換樣應用
設備：免疫分析儀機構： 1、皮帶+擺臂機構； 2、齒輪+旋轉盤機構。 動作概況： 1、通過皮帶機構驅動擺臂，帶動取樣針往返動作； 2、通過齒輪傳動機構驅動反應盤、試劑盤等轉動，進行試管樣品的移樣、換樣。 痛點： 1、擺臂移動時，取樣針針頭末端的掛液易出現甩液現象，污染設備周邊環境與浪費試劑； 2、反應盤、試劑盤旋轉移樣時，容器中的液體會晃動和濺出，導致設備轉盤外圍產生液體污染。 |
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步進電動機
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①慣性比的選型確認
痛點分析：若選用的步進電動機的慣性比大，則起動、停止時的過沖現象與回沖現象也變大，因而影響起動、穩定時間，同時可能促使液體出現甩液、試管中液體產生較大晃動的現象。
控制器輸出的脈沖信號，若其加減速時的脈沖速度為階梯狀變化時，劇烈加減速時段差會增大。較大的慣性負載，甚至可能導致無法運行的情況。
慣性比的確認：
負載轉動慣量的評估，慣性比的確認，是步進電動機選型過程中重要的選型要素之一。確認使用滿足慣性比參考值的電動機，是改善甩液、液體晃動的重要要素。
為使得選用的電動機運行更正確，請確認其慣性比在下表的參考值以下。
②運行軌跡的合理規劃
痛點分析：
控制器輸出的脈沖信號，劇烈的加減速時段差會增大擺臂、轉盤在起動、停止時地振動，從而引起液體產生晃動，發生甩液等現象。
控制器輸出的脈沖信號，劇烈的加減速時段差會增大擺臂、轉盤在起動、停止時地振動，從而引起液體產生晃動，發生甩液等現象。
梯形/三角形驅動方式：
【調試優化】在啟動、停止平穩（滿足選型安全率）的前提下，盡可能延長加減速時間的梯形驅動，甚至為三角形驅動，是平穩運行的驅動方式選擇，因此也盡可能使得取樣針、試管中的液體保持平穩地轉移。
③選用低振動的產品，同時避開共振領域的應用
痛點分析：電動機部地振動在機構運行的過程中，有可能因電動機產生振動進而傳導到機構部，使得機構上被運輸的液體出現震顫、晃動的情況。
低振動·避開共振領域·5相步進電動機：
全新升級的PKP系列馬達重新檢討線圈設計，并在開發專用驅動IC配置于CVD驅動器上，以達低振動、低噪音的效果，讓位移取相結果更加清晰。
采用全數字控制的微步驅動器，大幅改善振動幅度，在全速度范圍內抗振特性顯著提升。實現更低振動，更小噪音。
采用全數字控制的微步驅動器，大幅改善振動幅度，在全速度范圍內抗振特性顯著提升。實現更低振動，更小噪音。
④指令過濾器功能
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痛點分析：
當運行時間周期較短時，電動機起動和停止的狀況是液體狀態變化的影響因素之一。 指令過濾器： 通過OFF/FIL開關，可調整電動機對輸入脈沖的響應性。將開關撥到ON后，或使電動機在啟動和停止時能更平穩地運行。但會降低相對于指令的同步性。（請根據負載和用途設定。） |
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驅動器搭載指令過濾器功能，可使電動機在啟動和停止時能更平穩地運行。
⑤采用高剛性的機構設計
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痛點分析：
擺臂機構因存在皮帶輪長期摩擦的情況，導致長時間運行后，擺臂機構與皮帶輪之間產生連接間隙，加之以及張緊力等因素，亦有可能導致停止時的甩液現象。 |
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注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
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