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機械臂機構應用提案
裝置概要
機械臂機構常應用于抓取&擺放、工作物壓入、研磨、涂布等生產制程。在裝置空間有限時，機械臂的小型化及簡化配線就變得十分必要。在此為您提供東方馬達的小型·高轉矩電動機、減速機及電動傳動裝置的機械臂機構提案。
末端執行器
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 電動缸 DH系列  電動夾爪 EH系列 |
DH系列 實現吸盤及Θ軸一體構造
5相步進電動機采用中空法蘭的傳動裝置。可簡化配線、配管，通過中空法蘭直接安裝負載，減少安裝機構的零件。有助于裝置整體的小型化、輕量化和減少設計工時。搭配與CVD驅動器組合，實現高精度定位。
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一體化·結構緊湊，輕量化
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機械手臂末端吸盤的安裝應用，因無需像過去一樣自制連接部件，縮短了裝置設計、部件選用、組裝及安裝精度調節上花費的時間。
有助于提高設備的生產效率，同時也提升設備空間利用率，實現小型化。
中空結構，簡化裝置前端的配管、配線
中空部可通過氣動配管、配線、光線，有助于簡化裝置前端的設計、小型化。
引申應用：激光切割設備模塊
將光學鏡片安裝在中空法蘭上，激光透過中空部射到鏡片進行折射。
電動機法蘭帶動鏡片進行旋轉，通過調整不同的鏡片角度，從而調節激光功率的作用，進而產生不同的切割效果。
相比傳統的設計，DH系列的采用減少傳動設計，機構更緊湊、小型化。
有助于提高設備的生產效率，同時也提升設備空間利用率，實現小型化。
中空結構，簡化裝置前端的配管、配線
中空部可通過氣動配管、配線、光線，有助于簡化裝置前端的設計、小型化。
引申應用：激光切割設備模塊
將光學鏡片安裝在中空法蘭上，激光透過中空部射到鏡片進行折射。
電動機法蘭帶動鏡片進行旋轉，通過調整不同的鏡片角度，從而調節激光功率的作用，進而產生不同的切割效果。
相比傳統的設計，DH系列的采用減少傳動設計，機構更緊湊、小型化。
5相步進電動機的中高速應用
相步進電動機的中高速段轉矩下降不明顯，可滿足一般末端執行器小角度調整的轉速-轉矩應用需求。
相步進電動機的中高速段轉矩下降不明顯，可滿足一般末端執行器小角度調整的轉速-轉矩應用需求。
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搭配CVD系列驅動器，發揮傳動裝置更優越性能 在全速度狀態下實現更低振動，更小噪音。
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電動夾爪 EH系列 同步進行抓持與測長
EH系列電動夾爪可進行比氣缸更精細的工作物抓持，支持同時進行工作物的抓持及測長作業。
采用步進電動機的控制優勢：能以1%為單位進行抓持力調整、以0.02mm/s為單位進行速度調整、以0.02mm為單位進行移動量調整、通過ABZO編碼器進行位置監控。
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