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機械臂機構應用提案
裝置概要
機械臂機構常應用于抓取&擺放、工作物壓入、研磨、涂布等生產制程。在裝置空間有限時，機械臂的小型化及簡化配線就變得十分必要。在此為您提供東方馬達的小型·高轉矩電動機、減速機及電動傳動裝置的機械臂機構提案。
機械臂 升降 – DRS2系列 兼顧高精度、小型化與大可搬運質量
通過組合高精度的αSTEP AZ系列和滾珠螺桿，在機械臂升降工位上提供高精度定位的DRS2系列小型電動缸方案，與自行組裝的機構相比，裝置全長縮短、更緊湊。
通過組合高精度的αSTEP AZ系列和滾珠螺桿，在機械臂升降工位上提供高精度定位的DRS2系列小型電動缸方案，與自行組裝的機構相比，裝置全長縮短、更緊湊。
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 小型電動缸 DRS2系列 |
適用于微小移動量·高精度定位
| 中空轉子和滾珠螺桿螺母一體化的緊小型機體，可實現裝置的高精度定位與小型化。 不需要連接部件，減少因聯軸器等連結部件而產生的精度影響，實現更高精度的定位。 ●驅動螺桿分為研磨滾珠螺桿和滾軋滾珠螺桿2種 【最小移動量】0.001mm 【反復定位精度】 研磨滾珠螺桿：±0.003mm 滾軋滾珠螺桿：±0.01mm
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減少連結部件，實現省空間化
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將工作物移動相同沖程量時的兩種構成范例， 以下為構成部件數的比較。
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應用：半導體制程設備（晶圓Pin針頂升機構） （?點此查看詳細介紹） 設備空間小型化要求加劇，面向多層化、多腔體的半導體制程相關設計，DRS2系列小型電動缸充分發揮降低高度方面的小型化應用優勢。  *圖示僅供示意參考，需外置導軌設計。
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垂直可搬運質量
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以下為各規格可垂直搬運的負載質量，實際選用請結合機構負載設計及驅動條件綜合選型計算， 可進一步洽詢東方馬達。（?點此查看各銷售點聯絡方式）
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應用：半導體制程（晶圓清洗設備）設備 （?點此查看詳細介紹） 機械臂的升降設計采用小型電動缸驅動，無需過多的配件設置，搭載機械式絕對編碼器應用，整體設計更簡潔、緊湊。  |
斷電時保護的帶電磁制動
電源OFF時，保持停止位置。帶電磁制動規格的采用，即使垂直安裝，也不必擔心維護作業中機械臂掉落。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
