生化、免疫分析儀器高速化應用提案
裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測、分析生命化學物質的儀器,通過檢查體液樣本(如血液,尿液等),助力高效、準確的疾病診斷,提升醫療效率。在設備擺臂、反應盤、試劑盤等眾多關鍵工位的應用上,面向設備高效、提速課題的提出,東方馬達重磅推出高速化應用提案。通過搭載高精度、低振動、高分辨率的步進電動機PKP系列,優化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結晶、氣泡產生等多項痛點難題,推動提高檢測效率課題的實現。以下為您介紹各工位應用提案:
系統構成

工位:擺臂工位
穩定、高效的移液應用: 降低振動、提高效率、提高精度 *僅供示意
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解決方案:步進電動機PKP系列·高分辨率型 ?低振動 ?高容許轉動慣量 ?高精度 動作概況:通過皮帶機構驅動擺臂旋轉&升降, 帶動取樣針往返吸取、添加樣本或試劑。 痛點: 旋轉軸: ① 提速旋轉時,取樣針末端易產生振動,出現甩液現象。 導致因取樣量不足而影響檢測結果,也污染設備周邊環境與浪費試劑; ② 旋轉定位不準,進針時與試管撞針或磨壁,增加耗材成本。 升降軸: 取樣針過高導致取樣過少或吸取不到,過低則影響取樣針的清洗高度。 ![]() |
低振動的高分辨率型產品,助力更穩定檢測
●高分辨率型步進電動機,齒數更多,振動更低◇ 分辨率提升(相比標準型)
轉子的齒數設定成標準型50個小齒的2倍100個,分辨率相比標準型提升1倍。
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◇ 低振動、低噪音
從電動機機械結構上更小的步距設計,實現低振動、低噪音。
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高容許轉動慣量,運行更平穩
●慣性比的確認痛點分析:
若選用的步進電動機的慣性比大,則起動、停止時的過沖現象與回沖現象也變大,因而影響起動、穩定時間,同時可能促使取樣針末端出現甩液的現象。
控制器輸出的脈沖信號,若其加減速時的脈沖速度為階梯狀變化時,劇烈加減速時段差會增大。較大的慣性負載,甚至可能導致無法運行的情況。
慣性比:
負載轉動慣量的評估,慣性比的確認,是步進電動機選型過程中重要的選型要素之一。確認使用滿足慣性比參考值的電動機,是改善甩液的重要要素。
為使得選用的電動機運行更正確,請確認其慣性比在下表的參考值以下。
●高分辨率型步進電動機的高容許轉動慣量
相比標準型,高分辨率型步進電動機的轉子轉動慣量規格普遍更高。
驅動相同的負載時,故慣性比更低。
因此運行更加穩定,有效的改善擺臂取樣針在起動、停止時的甩液現象,優化檢測效果,提高檢測效率。

◇實驗參考:
相同負載、轉矩安全率相近的條件下,不同慣性比的對比測試效果:
相比標準型,高分辨率型步進電動機的啟動、停止振動更小,定位時間更短。
相同負載、轉矩安全率相近的條件下,不同慣性比的對比測試效果:
相比標準型,高分辨率型步進電動機的啟動、停止振動更小,定位時間更短。

停止精度大為提高,助力高效率定位檢測
●結構上更小的步距,助力實現停止精度更高
痛點分析:
5相·標準型:±3分(±0.05°)
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●角度-轉矩特性比較(參考)
相比標準型,在電動機施加相同的摩擦負載,高分辨率型的變位角 θd 更小。在始終用于施加摩擦負載用途時,
停止精度更高。
停止精度更高。
因此,如擺臂機構的精度因受皮帶張力而產生摩擦轉矩所導致的精度影響更小。

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本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助,請洽詢本公司客戶咨詢中心(電話:400-820-6516)。
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