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生化、免疫分析儀器高速化應用提案
裝置概要
生化、免疫分析儀器是用于檢測、分析生命化學物質的儀器，通過檢查體液樣本（如血液，尿液等），助力高效、準確的疾病診斷，提升醫療效率。在設備擺臂、反應盤、試劑盤等眾多關鍵工位的應用上，面向設備高效、提速課題的提出，東方馬達重磅推出高速化應用提案。通過搭載高精度、低振動、高分辨率的步進電動機PKP系列，優化改善甩液、撞針、磨壁、殘液、結晶、氣泡產生等多項痛點難題，推動提高檢測效率課題的實現。以下為您介紹各工位應用提案：
系統構成
工位：試劑盤工位
穩定、高效的旋轉試劑杯應用： 降低振動、提高效率 *僅供示意
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解決方案：5相·步進電動機PKP系列·高分辨率型 ?低振動 ?高容許轉動慣量 ?運行軌跡優化&指令過濾器功能 動作概況：通過皮帶傳動機構依次旋轉調用需要的試劑杯。 痛點： 為提升檢測效率，提速旋轉試劑杯使得試劑產生劇烈晃動， 液體表面的翻滾導致摻入空氣，易形成氣泡甚至濺出。 產生的氣泡將導致取樣針吸取氣泡，引起取劑量不足， 最終影響檢測結果。  |
低振動的5相·高分辨率型產品，助力更穩定檢測
●5相·高分辨率型步進電動機，分辨率進一步提升◇ 分辨率提升
從電動機結構上進一步減少基本步距角（每轉1000分割），有效實現更低振動、更低噪音。
◇ 低振動、低噪音
振動對比：2相標準型＞2相高分辨率型＞5相標準型＞5相高分辨率型
高容許轉動慣量，運行更平穩
●慣性比的確認痛點分析：
若選用的步進電動機的慣性比大，則起動、停止時的過沖現象與回沖現象也變大，因而影響起動、穩定時間，同時可能促使試劑產生劇烈晃動、翻滾的現象。
控制器輸出的脈沖信號，若其加減速時的脈沖速度為階梯狀變化時，劇烈加減速時段差會增大。較大的慣性負載，甚至可能導致無法運行的情況。
慣性比：
負載轉動慣量的評估，慣性比的確認，是步進電動機選型過程中重要的選型要素之一。確認使用滿足慣性比參考值的電動機，是改善液體晃動、翻滾的重要要素。
為使得選用的電動機運行更正確，請確認其慣性比在下表的參考值以下。
●高分辨率型步進電動機的高容許轉動慣量
5相·高分辨率型步進電動機的轉子轉動慣量規格普遍更高。
驅動相同的負載時，故慣性比更低。
因此運行更加穩定，有效改善試劑在起動、停止時的晃動、翻滾現象，優化檢測效果，提高檢測效率。
◇實驗參考：
相同負載、轉矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對比測試效果：
相比標準型，高分辨率型步進電動機的啟動、停止振動更小，定位時間更短。
相同負載、轉矩安全率相近的條件下，不同慣性比的對比測試效果：
相比標準型，高分辨率型步進電動機的啟動、停止振動更小，定位時間更短。
運行軌跡的合理規劃，優化運動過程
痛點分析：
控制器輸出的脈沖信號，劇烈的加減速時段差會增大轉盤在起動、停止時地振動，從而引起液體產生晃動等現象。
梯形/三角形驅動方式：
調試優化
在啟動、停止平穩（滿足選型安全率）的前提下，盡可能延長加減速時間的梯形驅動，甚至為三角形驅動，是平穩運行的驅動方式選擇，因此也盡可能使得容器中的液體保持平穩地轉移。
活用指令過濾器功能，啟停更絲滑
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痛點分析：
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