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單極驅動和雙極驅動
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單極驅動和雙極驅動有何差異？ |
概要：驅動方式與2相步進電動機類型
■驅動器驅動電路
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按照流過線圈的電流方向，將定子主極切換到N極和S極的方法有2種： ①改變線圈中的電流方向的方法，因具有2 種電流方向而稱為雙極驅動方式； ②分別準備N極用線圈和S極用線圈的方法，因各個線圈中電流只會單方向流動，因此稱為單極驅動方式。 |
■2相步進電動機的電動機類型與內部接線
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2相步進電動機的導線根數分為4、5、6、8 根共4種，
左圖為2相步進電動機的內部接線： ①4根導線的電動機為雙極驅動方式專用； ②5根導線的電動機為單極驅動方式專用； ③6根導線的電動機是作為單極驅動方式而制造的產品。也可以將接頭（A 相側的黃色、B 相側的白色）實施絕緣，使用兩端的端子，在雙極驅動方式下使用； ④8根導線的電動機支持3 種驅動方式，將各個線圈的其中一個連接到電源的單極驅動、將線圈串聯使用的串聯雙極驅動、將線圈并聯使用的并聯雙極驅動。 |
對比：不同驅動方式與接線方式的轉速-轉矩特性差異
單極驅動和雙極驅動下，線圈的使用率不同，因此，轉速-轉矩差異較大。
此外，串聯雙極相對并聯雙極來說存在4 倍的阻抗，因此高速轉矩的下降差異相對較大。
以下為不同接線方式的轉速-轉矩特性對比：
科普：單極驅動與雙極驅動
■單極驅動
■雙極驅動
■ 使用微步驅動，低振動
CVD系列為全數字控制的驅動器。電流控制實現數字化，通過高性能CPU執行運算處理。流向各相的電流從梯形形狀變成正弦波狀，可在全速度狀態下微步驅動，實現更低振動。
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單極驅動方式是先將其中一個晶體管設為ON，再切換線圈的方式，電動機線圈1相僅需2個晶體管。
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特征：勵磁電流按一個方向流動，回路構成簡單，常被廣泛設計使用。 優點：回路構成簡單。 缺點：2相勵磁方式時，只能使用電動機的一半線圈，并不能充分發揮電動機的特性。 |
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雙極驅動方式是按相分別設計全橋式電路的方法。1和4晶體管變成ON 時，電流朝實線方向流動。2和3晶體管變成ON 時，電流朝虛線方向流動。電動機線圈1相需4個晶體管。
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特征：勵磁電流以正、負兩個方向流動，使線圈得到更有效的使用。 優點：①和單極驅動相比，低速時輸出轉矩更大； ②線圈相數是單極驅動的一半，由線圈差異造成的角度誤差減小。 缺點：①線圈數量增加1倍，因此時間常數增加，高速時輸出轉矩下降； ②每1相需要4個晶體管，電路相對昂貴，驅動器成本高。 類型：根據內部的接線方式，雙極驅動（參考8根導線產品）可分為以下三種情況： |
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亮點：2相步進電動機驅動器CVD系列
| CVD系列是DC電源輸入的雙極驅動器， 進一步追求低振動、低噪音、高轉矩，提高性能。 可在廣泛速度、轉矩領域內搭配合適規格的電動機，為解決客戶的課題而做出貢獻。 |
■ 使用微步驅動，低振動
CVD系列為全數字控制的驅動器。電流控制實現數字化，通過高性能CPU執行運算處理。流向各相的電流從梯形形狀變成正弦波狀，可在全速度狀態下微步驅動，實現更低振動。
■ 即使微步驅動，轉矩不下降
實現電動機的高轉矩化，需驅動器流向電動機的電流變大，但存在驅動器因大電流而產生高發熱量的問題。CVD驅動器在設計時充分考慮了降低驅動器發熱，通過驅動電路的高效率設計實現高電流化，大幅提升轉矩。
相關產品
| ?2相·5相步進步進電動機用驅動器 CVD系列 ?PKP系列 2相 ?PKP系列 5相 |
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