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機構一體化產品的選用——齒輪齒條系統的選用
| 除了選用電動機作為自動化設備的驅動源，很多情況下，電動機會與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機構部件組合使用，將電動機的旋轉運動轉換成驅動部所需的運動。 為了能夠滿足各種自動化機器的需求，東方馬達為客戶提供各種將機構部件組裝到電動機上的電動傳動裝置，實現電動機與機構的一體化，提高設計的工作效率，縮短制作時間及提高產品質量。 |
| ?電動滑臺/電動缸的選用 |
?小型電動直線傳動裝置的選用 |
| ?齒輪·齒條系統的選用
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?中空旋轉平臺的選用
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齒輪齒條系統的選擇
L系列 搭載αSTEP AZ系列的選用
如下圖所示，如選用將搬運物從A點搬運到B點的電動傳動裝置時，必須有如下參數。
必要參數如下所述。
● 搬運物的質量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距離（用L表示）
● 定位時間（用T表示）
● 反復定位精度
● 最大沖程
上述參數中，推力及定位時間可由下述計算式算出。
● 搬運物的質量（用m表示）或是推力（用F表示）
● 定位距離（用L表示）
● 定位時間（用T表示）
● 反復定位精度
● 最大沖程
上述參數中，推力及定位時間可由下述計算式算出。
推力計算式
①對搬運物執行加速運行時的必要推力的計算
②可推拉推力的計算
加在搬運物上的外力比F小時，可以推拉。
Fmax ：電動傳動裝置的最大推力［N］
Fa ：加減速運行的必要運行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬運物質量［kg］＋齒條質量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系數 0.01（ 支撐搬運物導軌的摩擦系數）
θ ：移動方向與水平面的角度［°］
②可推拉推力的計算
加在搬運物上的外力比F小時，可以推拉。
Fmax ：電動傳動裝置的最大推力［N］
Fa ：加減速運行的必要運行推力［N］
F ：外力推拉可能的推力［N］
m ：搬運物質量［kg］＋齒條質量［kg］
a ：加速度［m/s²］
g ：重力加速度 9.807［m/s²］
μ ：摩擦系數 0.01（ 支撐搬運物導軌的摩擦系數）
θ ：移動方向與水平面的角度［°］
定位時間計算式
齒輪齒條系統可以在沒有任何時間問題的情況下定位。確認的方法有兩種，
一種是看圖形來確定大致的定位時間，另一種則是在一定程度上計算出正確的定位時間。
確認過程如下所示。請注意，與實際運行時間可能存在一些差異，僅作參考。
例)LM2時
例)LM2時
通過計算求得定位時間
①確認運行條件
請確認以下的條件。
定位距離、起動速度、加速度、運行速度
② 從上述運行條件可確認驅動模式是三角驅動或梯形驅動
從定位距離、起動速度、加速度、運行速度計算出三角驅動時的最大速度。最大速度為運行速度以下時，是為三角驅動，超過運行速度時是為梯形驅動。
③計算定位時間
<梯形驅動時>
<三角驅動時>
VRmax ：三角驅動時算出的最大速度［mm/s］
VR ：運行速度［mm/s］
Vs ：起動速度［mm/s］
L ：定位距離［mm］
- a1 ：加速度［m/s2］
T ：定位時間［s］
- T1 ：加速時間［s］
T3 ：恒速時間［s］
此外，與實際的工作時間會產生若干誤差，所以此值僅為參考值。
其他換算公式如下所示。
脈沖頻率與運行速度可以下列公式換算。請將運行速度在規格的最大速度以下時使用。
速度、移動量、加速度的輸入方法依控制器而異，請根據使用情況計算。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
