αSTEP AZ系列七軸多關節機器人演示
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搭載無需電池的 機械式絕對編碼器可保持位置信息
αSTEPAZ系列搭載無需電池的機械式絕對編碼器(ABZO編碼器)。定位運行中,
即使電源非正常停止或發生停電,也能保持位置信息。
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此裝置中的夾爪夾取工作物時,慣性力矩負荷會增加。而DGⅡ系列的中空旋轉平臺采用交叉滾子軸承?,
實現了高輸出功率、高剛性。因此機械臂可以伸得更長,有助于擴大機器人的可動范圍。
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實現了高輸出功率、高剛性。因此機械臂可以伸得更長,有助于擴大機器人的可動范圍。
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即使是很小的偏差,到了機械臂的前端也會變大,可能導致無法正確抓取工件。
因此采用諧波減速機無齒隙,定位精度高。
因此采用諧波減速機無齒隙,定位精度高。

小型化、配線簡單
1.αSTEPAZ系列無需傳感器
αSTEPAZ系列無需原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器,配線簡單,節省安裝空間,機器人軸運動更靈活。
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2.DGⅡ系列的大口徑中空孔用于配線配管
機器人搭載的動力電纜線,集中在機械臂底端。DGⅡ系列的大口徑中空孔(貫穿),可用于配線、配管。
動力電纜線可從中空孔通過,避免了復雜的配線。?點此查看DGⅡ系列(搭載AZ)產品介紹

可用于抓持各種類型的工件,并能實現各種抓持動作
1.可用于抓持各種類型的工件
可根據抓取對象,自由設定EH系列的抓持力。因此,可以抓取各種各樣的工件。(沖程25mm)
可根據抓取對象,自由設定EH系列的抓持力。因此,可以抓取各種各樣的工件。(沖程25mm)
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2.可實現各種抓持動作
可自由設定EH系列的抓取位置、抓持時間、抓持力,因此可實現各種抓持動作。
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最大抓持力 25N
【抓持力范圍(參考值)約6N ~ 25N】
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![]() <抓持示例>
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2.可實現各種抓持動作
可自由設定EH系列的抓取位置、抓持時間、抓持力,因此可實現各種抓持動作。
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實時監控
使用支援軟件MEXE02,可實時監控電動機的轉速、轉矩、溫度等數據,有助于實現工長自動化。?點此進入:MEXE02下載頁面