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ROUND功能,是指電動機輸出軸的旋轉數達到設定值時，現在位置的位置信息會自動恢復預設的功能。
DGⅡ系列（搭載AZ系列），出廠時的ROUND設定范圍為36rev，因此旋轉平臺轉1圈，
位置信息會變為0°。如果ROUND設定范圍設定為9rev，那么每轉過90°，位置信息會變為0°。
若以絕對定位90°反復定位運行，可機械性實現每四分之一位置的反復定位運行。

ROUND功能無效時：旋轉圈數會不斷積累。

ROUND有效時：ROUND功能可根據設定值，自動將當前位置設置為零，可實現無限多圈運行。
用于旋轉機構，可實現快速原點返回。