伺服電動機則需要計算編碼器的反饋和脈沖指令的差值，并按照這一差值控制電動機旋轉，這個過程需要一定的時間。脈沖輸入的位置指令和實際的電動機旋轉發生延遲，電動機停止時這一時間差就是整定時間。

伺服電動機通常標注輸出功率（如200W等），但步進電動機沒有功率的說法。以下是關于二者區別的說明。
關于步進電動機和伺服電動機的輸出
額定功率是電動機在額定電壓、額定頻率下發揮最佳性能并連續輸出的功率。額定功率下的轉速、轉矩被稱為額定轉速、額定轉矩。功率（W數）的計算公式如下。

＜公式＞ 功率[W] ＝常數×T×N　
常數：0.1047
T ： 轉矩[N?m]
N ： 轉速[r/min]
額定功率通常需要通過額定轉速計算，但步進電動機沒有額定轉速的概念，因此無法標注功率（W數）。

步進電動機的參考功率和和 F-T特性可參見以下頁面中數據。
?步進電動機輸出功率參考值

步進電動機和伺服電動機的適用范圍
東方馬達的αSTEP AZ系列和AC伺服電動機都受到半導體、電子零部件制造設備、醫療器械等廣泛用途的采用。
步進電動機大輸出的產品較少，通常需要750W以上非常大型的機構較多使用伺服電動機驅動。
αSTEP和伺服電動機都可以實現轉矩限制，但需要非常精密的轉矩控制時，伺服電動機更加適合。

增益調整
高剛性與低剛性機構的應用
步進電動機和以步進電動機為基礎的αSTEP AZ系列依靠電動機構造，而伺服電動機依靠編碼器反饋信號實現定位。