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機構一體化產品的選用——小型電動直線傳動裝置的選用
| 除了選用電動機作為自動化設備的驅動源，很多情況下，電動機會與滾珠螺桿、皮帶輪及齒條·齒輪等機構部件組合使用，將電動機的旋轉運動轉換成驅動部所需的運動。 為了能夠滿足各種自動化機器的需求，東方馬達為客戶提供各種將機構部件組裝到電動機上的電動傳動裝置，實現電動機與機構的一體化，提高設計的工作效率，縮短制作時間及提高產品質量。 |
| ?電動滑臺/電動缸的選用 |
?小型電動直線傳動裝置的選用 |
| ?齒輪·齒條系統的選用
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?中空旋轉平臺的選用
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● DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
● DR系列 帶導軌推桿型
根據偏置位置，作用方向分別向垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滾動方向（MR）作用。
DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型 的負載慣性力矩
下圖為，DRS2系列 帶導軌型的圖例。
DR系列 帶導軌推桿型 的負載慣性力矩
選用的電動傳動裝置即使滿足搬運質量、定位時間的條件，但如果工作物的重心位置超出接頭中心，就會因為負載慣性力矩而縮短其運行壽命。 因此有必要計算負載慣性力矩，并確認其是否在規格值范圍內。請確認靜止狀態時作用的慣性力矩為靜態容許慣性力矩，工作中作用的慣性力矩 的任一個為最大負載慣性力矩。
*垂直方向時會改變慣性力矩計算的接頭中心位置。
從工作物、負載的施力點求出施加給使用的小型電動直線傳動裝置的負載慣性力矩，確認并未超過最大負載慣性力矩，并且強度也足夠。
DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
下圖為，DRS2系列 帶導軌型的圖例。
● 負載慣性力矩判斷公式 ：
伸出范圍的工作物為復數時需用各工作物慣性力矩的和來判定。
● 工作物為復數（n個）時
DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
下圖為，DRS2系列 帶導軌型的圖例。
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負載慣性力矩計算 |
關于負載慣性力矩
在用以下產品搬運工作物時，以工作臺中心為原點，若工作物的重心位置偏置，負載慣性力矩會對導軌發生作用。● DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
● DR系列 帶導軌推桿型
根據偏置位置，作用方向分別向垂直方向（MP）、水平方向（MY）和滾動方向（MR）作用。
DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型 的負載慣性力矩
下圖為，DRS2系列 帶導軌型的圖例。
DR系列 帶導軌推桿型 的負載慣性力矩
選用的電動傳動裝置即使滿足搬運質量、定位時間的條件，但如果工作物的重心位置超出接頭中心，就會因為負載慣性力矩而縮短其運行壽命。 因此有必要計算負載慣性力矩，并確認其是否在規格值范圍內。請確認靜止狀態時作用的慣性力矩為靜態容許慣性力矩，工作中作用的慣性力矩 的任一個為最大負載慣性力矩。
*垂直方向時會改變慣性力矩計算的接頭中心位置。
從工作物、負載的施力點求出施加給使用的小型電動直線傳動裝置的負載慣性力矩，確認并未超過最大負載慣性力矩，并且強度也足夠。
DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
下圖為，DRS2系列 帶導軌型的圖例。
● 負載慣性力矩判斷公式 ：
伸出范圍的工作物為復數時需用各工作物慣性力矩的和來判定。
● 工作物為復數（n個）時
負載慣性力矩作用的考慮點
停止狀態下和工作狀態下負載慣性力矩作用時，請考慮加速度，確認動態、靜態慣性力矩，并與最大負載慣性力矩對比。DR系列 工作臺型、寬平臺型 /DRS2系列 帶導軌型
下圖為，DRS2系列 帶導軌型的圖例。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
