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代表機構上的電動機選用示例
| ?滾珠螺桿機構 （AC小型電動機、步進電動機、伺服電動機的選用） |
?滑輪機構 （AC小型電動機、超低速同步電動機、無刷電動機） |
| ?分度盤機構（步進電動機）
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?卷取機構（力矩電動機）
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滑輪機構（AC小型電動機、超低速同步電動機、無刷電動機） |
（1）驅動機構部的規格及運行條件
此為在傳送帶驅動上使用感應電動機時的選用例。須按下述要求規格來選用電動機。
（2）確定減速機的減速比
減速機輸出軸轉速 感應電動機（4極型）在50Hz下額定轉速為1200∼1300［r/min］，請在此范圍內選擇減速機的減速比。
據此，選擇減速比為 i=36。
（3）必要轉矩TM[N·m]的計算
考慮安全系數Sf=2
以之前的計算結果（減速比i=36、負載轉矩TL=7.36［N·m］）為條件，選擇滿足額定轉矩的電動機。 在此請參照電動機規格表，暫時選用電動機5IK40GN-AW2J，減速機5GN36KF。
通過將負載轉矩換算為電動機出力軸的值，算出必要轉矩TM。
選定的5IK40GN-AW2J的起動轉矩為200[mN·m]，無法滿足必要轉矩。
因此，將電動機更改為大一號的5IK60GE-AW2J，減速機則變更為5GE36S。在此情況下，公式為：
5IK60GE-AW2J的啟動轉矩為320[mN·m]，必要轉矩為310[mN·m]，能夠滿足需求。
（4）轉動慣量J［kg·m2］的確認
求出減速機輸出軸的轉動慣量J。
考慮有兩個滾筒（Jm2）。
此處減速比為36的減速機5GE36S的容許轉動慣量JG，使用以下數值。
因J<JG，即轉動慣量為容許值以下，故可以使用。由于所選用的電動機額定轉矩為490［mN·m］，比實際負載轉矩大，因此電動機能以比額定轉速更快的轉速運行。
再依據空載時的轉速（約1470r/min）來計算皮帶速度，確認所選用產品是否符合規格要求。
以上確認結果均能滿足規格要求。
因此，選用電動機5IK60GE-AW2J，減速機5GE36S。
（1）驅動機構部的規格及運行條件
圖1的皮帶驅動工作臺按圖2所示運行模式驅動時，請選用SMK237A-A可驅動工作物的質量。
由于超低速同步電動機與2相步進電動機基本原理相同，因此可用與后者相同的方法計算轉矩。
（2）皮帶的速度V［mm/s］
請確認皮帶（工作物）的速度。
求得轉動慣量JL。
考慮有兩個滾筒(Jm2)。
AZM66AC的慣性比在30以下，因此若為6.8，即判斷可以運行。
代入轉子轉動慣量求出必要轉矩為TM=0.362［N·m］，即可得知小于輸出轉矩的值。之后，確認容許轉動慣量。（4）中求得的轉動慣量在容許轉動慣量以下，因此可使用SMK237A-A。
根據皮帶速度求出滾筒的轉速。
減速機的減速比請參照的輸出軸轉速表，選擇速度范圍為5.4∼266的[15]，以使最低轉速與最高轉速均在速度范圍之內。
求得轉動慣量JG。
考慮有兩個滾筒(Jm2)。
依據規格表，輸出功率120W、減速比15的容許轉動慣量為225 × 10−4［kg·m2］。
參照容許轉矩表，選用輸出功率120W、減速比15的無刷電動機。
容許轉矩為5.2［N·m］，因此，安全系數為 此安全系數一般在1.5∼2以上即可運行。
（3）負載轉矩TL［N·m］的計算
（4）轉動慣量JL［kg·m2］的計算
求得轉動慣量JL。
考慮有兩個滾筒(Jm2)。
（5）加速轉矩 Ta［N·m］的計算
求出自起動加速轉矩。（6）必要轉矩TM［N·m］的計算（安全系數設為S f =2）
AZM66AC的慣性比在30以下，因此若為6.8，即判斷可以運行。
（7）電動機的選用
選用滿足必要運行轉矩和容許轉動慣量兩方面要求的電動機。（1）驅動機構部的規格及運行條件
如下圖所示，為了驅動傳送帶，選用無刷電動機。（2）計算所使用的轉速范圍
根據皮帶速度求出滾筒的轉速。
減速機的減速比請參照的輸出軸轉速表，選擇速度范圍為5.4∼266的[15]，以使最低轉速與最高轉速均在速度范圍之內。
（3）轉動慣量JG［kg·m2］的計算
求得轉動慣量JG。
考慮有兩個滾筒(Jm2)。
依據規格表，輸出功率120W、減速比15的容許轉動慣量為225 × 10−4［kg·m2］。
（4）負載轉矩TL［N·m］的計算
參照容許轉矩表，選用輸出功率120W、減速比15的無刷電動機。
容許轉矩為5.2［N·m］，因此，安全系數為 此安全系數一般在1.5∼2以上即可運行。
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
