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代表機構上的電動機選用示例
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卷取機構（力矩電動機） |
（1）驅動機構部的規格及運行條件
卷取用滾筒直徑 ?D
（2）卷取用電動機的選用
卷取用電動機一般需具備以下條件。
● 一定的卷取速度
● 有一定的張力，防止材料松弛。
為了滿足此條件，必須按以下的要點選擇電動機。
● 卷取開始到結束期間，由于卷取直徑會發生變化，為保持卷取速度
恒定，需要電動機根據卷取直徑調整轉速。
● 在張力恒定時，卷取開始到結束期間，由于電動機的必要轉矩會發
生變化，因此需要電動機根據卷取直徑調整轉矩。
力矩電動機具有滿足以上條件的特性。
①必要轉速的計算
求得開始卷取時的必要轉速N1。
求得卷取結束時的必要轉速N2。
● 一定的卷取速度
● 有一定的張力，防止材料松弛。
為了滿足此條件，必須按以下的要點選擇電動機。
● 卷取開始到結束期間，由于卷取直徑會發生變化，為保持卷取速度
恒定，需要電動機根據卷取直徑調整轉速。
● 在張力恒定時，卷取開始到結束期間，由于電動機的必要轉矩會發
生變化，因此需要電動機根據卷取直徑調整轉矩。
力矩電動機具有滿足以上條件的特性。
①必要轉速的計算
求得開始卷取時的必要轉速N1。
求得卷取結束時的必要轉速N2。
②必要轉矩的計算
求得開始卷取時的必要轉矩T1。
求得卷取結束時的必要轉矩T2。
以下為卷取用電動機的必要條件。
開始卷取：轉速N1 = 1000［ r/min］、轉矩T1 = 0.03［ N·m］
卷取結束：轉速N2 = 500［ r/min］ 、轉矩T2 = 0.06［ N·m］
求得開始卷取時的必要轉矩T1。
求得卷取結束時的必要轉矩T2。
以下為卷取用電動機的必要條件。
開始卷取：轉速N1 = 1000［ r/min］、轉矩T1 = 0.03［ N·m］
卷取結束：轉速N2 = 500［ r/min］ 、轉矩T2 = 0.06［ N·m］
③電動機的選用
轉速―轉矩特性的確認
從力矩電動機組合產品TM系列中選擇滿足以上必要條件的電動機。TM410A-AJ的轉速―轉矩特性圖為例，對照一下必要條件，則可發現與轉矩設定電壓設定為DC1.9V時的特性大致相同。
運行時間的確認
使用TM410A-AJ時，轉矩設定電壓設定為DC5.0V時為5分鐘額定， 設定為DC1.9V時為連續額定。本選型示例因轉矩設定電壓為DC1.9V 以下，所以可連續運行。
請注意：
?作為卷取用連續運行時，請在力矩電動機的使用額定適用于連續運行的條件下使用。
轉速―轉矩特性的確認
從力矩電動機組合產品TM系列中選擇滿足以上必要條件的電動機。TM410A-AJ的轉速―轉矩特性圖為例，對照一下必要條件，則可發現與轉矩設定電壓設定為DC1.9V時的特性大致相同。
使用TM410A-AJ時，轉矩設定電壓設定為DC5.0V時為5分鐘額定， 設定為DC1.9V時為連續額定。本選型示例因轉矩設定電壓為DC1.9V 以下，所以可連續運行。
請注意：
?作為卷取用連續運行時，請在力矩電動機的使用額定適用于連續運行的條件下使用。
（3）張力用電動機的選用
進行卷取時，由于沒有張力的材料會發生松弛等情況，因此不能整齊的卷取。因力矩電動機有反向制動特性，可作為張力用電動機使用。
上述所示的卷取裝置中，用以下方法選用張力用電動機。
①必要轉速N3的計算
②必要轉矩T3的計算
③電動機的選用
從力矩電動機組合產品TM系列中選擇滿足以上必要條件的電動機。
以TM410A-AJ的反向制動時轉速―制動轉矩特性圖?為例，對照一下必要條件，則可發現與轉矩設定電壓設定為DC1.0V時的特性大致相同。
反向制動時轉速―制動轉矩特性
請注意
? 作為制動用連續運行時，根據使用的轉速、轉矩設定電壓，溫度上升會發生變化。
請將電動機外殼溫度保持在90°C以下。
確認以上內容后，確定卷取用電動機與張力用電動機都可使用TM410A-AJ。
?各產品的制動轉矩特性，請洽詢客戶咨詢中心
上述所示的卷取裝置中，用以下方法選用張力用電動機。
①必要轉速N3的計算
②必要轉矩T3的計算
③電動機的選用
從力矩電動機組合產品TM系列中選擇滿足以上必要條件的電動機。
以TM410A-AJ的反向制動時轉速―制動轉矩特性圖?為例，對照一下必要條件，則可發現與轉矩設定電壓設定為DC1.0V時的特性大致相同。
反向制動時轉速―制動轉矩特性
請注意
? 作為制動用連續運行時，根據使用的轉速、轉矩設定電壓，溫度上升會發生變化。
請將電動機外殼溫度保持在90°C以下。
確認以上內容后，確定卷取用電動機與張力用電動機都可使用TM410A-AJ。
?各產品的制動轉矩特性，請洽詢客戶咨詢中心
注意：
本資料僅供參考。選購前請仔細確認設備需求和產品規格。
如需幫助，請洽詢本公司客戶咨詢中心（電話：400-820-6516）。
